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没有雷达传感器自动驾驶就很难实现

发布日期:2019-06-27 19:54   来源:未知   阅读:

  在自动驾驶汽车的技术发展过程中,自动驾驶的汽车对周边环境的感知与理解,是实现自动驾驶的基本前提,所以要实现要自动驾驶的基础是各种各样的传感器的协调工作,才能让汽车“眼观六路耳听八方”,只有准确及时的感知到车辆周围的道路、其他车辆、行人等信息,自动驾驶汽车的驾驶行为才会有可靠的决策依据。

  自动驾驶的“耳朵”就是车上的雷达传感器,雷达最初是为军事和航空电子应用开发的。在汽车上较常用的是毫米波雷达,毫米波雷达的工作频率介于30~300GHz之间,波长介于厘米波和光波之间,所以,毫米波雷达兼具微波制导和光电制导的优点,穿透力强,具有全天候。全天时的特点,但是大雨天气毫米波雷达的性能会大大下降,而且毫米波是重要的雷达频段,在很多场合受到的干扰较大。

  第一个用于汽车的雷达传感器是在大约40年前的研究项目中开发的,但直到1998年才将雷达传感器运用到商用汽车项目,起初雷达传感器用于自适应巡航控制,后来,前车碰撞预警也被加入进雷达传感器。

  雷达传感器的应用范围广泛,多种多样,在汽车应用中,主要使用调频连续波(FMCW)雷达,FMCW雷达使用间接距离或气行时间测量,使用发送信号和接收信号之间的频率差作为间接测距手段。

  编辑总结:雷达传感器是自动驾驶汽车的基础技术配件,其重要性不言而喻,没有雷达就如同聋子,用来感知周围的物体,行人或者车辆,测定相对位置,再通过其他传感器让汽车采取相应的措施,如最初的自适应巡航、前车碰撞预警等都是由雷达传感器参与完成。自动驾驶的雷达都用更高级的反应速度更快的激光雷达。

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